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折边机,剪板机,折弯机

后两支点固定在墙板上，前支点为碟簧滚轮支座，固定在压料梁上，使刀架始终贴合在后两支点上。刃口间隙调整机构为涡轮蜗杆减速机，带动上支点偏心转动，使刀架在下支点上作微量转动，从而改变刃口间隙值。

后挡料安装在刀架底板上，随刀架作上下运动。后挡料由伺服电机驱动，经同步带和滚珠丝杠副传动，带动挡料架在直线导轨上作前后移动。整个挡料装置由数控系统计数，定位准确可靠，操作方便。后挡料的调节范围为10~1000mm。

输入输出模块。随着我国电子商品的快速发展，各个模块的集成化程度越来越高。选择集成化的元器件有利于提升整体设计的集成度，便于单独模块的后期迭代和升级。因此本方案在输入输出模块的选择充分考虑了这些因素，选择了集成化的输入输出模块，该模块中既具有了输入输出电路，同时还有输入输出锁存电路，大大提升了人机交互的效率。

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机剪切过程中上刀刃会产生一个水平推力T，这个水平推力由剪切油缸推力水平分量和剪切过程中的钢板弯曲以及剪切水平分量产生，产生机制复杂，由经验估算大致为T=0.3P，机架所受的力与刀架受力为作用力与反作用力，由刀架的几何结构可简化其受力模型。

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