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折边机,剪板机,折弯机 输入输出模块。随着我国电子商品的快速发展，各个模块的集成化程度越来越高。选择集成化的元器件有利于提升整体设计的集成度，便于单独模块的后期迭代和升级。因此本方案在输入输出模块的选择充分考虑了这些因素，选择了集成化的输入输出模块，该模块中既具有了输入输出电路，同时还有输入输出锁存电路，大大提升了人机交互的效率。


伺服电机控制模块。伺服电机的运行为整个系统提供了动力保障，其准确度直接关系到剪板机剪切质量。利用ARM产生PWM控制波形信号，可以实现伺服电机运转的准确控制。选择的ARM芯片产生的PWM控制波形的分辨率可以达到10bit，利用高精度的PWM波形可以让伺服电机运行的更加精细、准确。采用的是三环串级伺服位置控制系统，该系统可以将反馈回来的波形送到控制系统中

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机剪切过程中上刀刃会产生一个水平推力T，这个水平推力由剪切油缸推力水平分量和剪切过程中的钢板弯曲以及剪切水平分量产生，产生机制复杂，由经验估算大致为T=0.3P，机架所受的力与刀架受力为作用力与反作用力，由刀架的几何结构可简化其受力模型。

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